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AT5130-内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能电机驱动芯片
AT5130是一种带串行通信的高性能的步进 电机控制和驱动芯片。它结合业界最先进的步进 电机驱动器和一个灵活的斜坡发生器电路实现自 动定位到目标点。基于精细的斩波器电路，该驱 动芯片能保证极其安静、最高能效的运转和最优 的电机力矩。高集成度，高能效和小尺寸使得系 统小型化且可扩展，有效降低了方案成本。 ● 静音驱动模块保证运转静音，运动平稳 ● 防抖动模块实现电机控制中高动态的斩波 ● 力矩动态调节模块基于负载智能调控力矩 ● 失速保护模块提供无传感器的高精度电机负 载检测 ● 电流动态调节模块通过电流调控实现最高 75%的节能 AT5130 提供带有裸露焊盘的 QFN36 封装， 能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用 100％雾锡电镀。
特点
● 驱动两相步进电机
● 斜坡带圆滑的运动控制器
● 带微步细分插值器的STEP/DIR接口
● 线圈电流驱动能力达2A (峰值2.5A)
● 电压范围6.5～32V
● SPI接口
● 编码器接口和2个基准开关输入
● 分辨率最高达整步256细分
● 可选的集成电流检测
● 全面的保护和诊断电路
● 被动刹车和空转模式
应用
● 工业自动化
● 医疗设备、游戏机、机器人
● 打印机、扫描仪等自动化办公设备
● 安防、ATM
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