CF1106A EtherCAT 从站控制器

精确同步（< 1μs）
-64 位分布式时钟（DC）可用于提高同步精度
-EtherCAT 从站纳秒级别同步精度（< 1μs）
低延时（纳秒级）
-EtherCAT 多个从站共享一条以太帧，即实现了“时分复用”
-EtherCAT 各从站之间的连接方式是一种 P2P（Point to Point），代替传统仲裁机制，降低延时
过程数据接口（PDI）
-SPI 从接口
-32 位数字 I/O 接口
-8/16 位异步微控制器接口
数据传输速度快
-最大数据传输速度：100Mbit / s
-全双工传输
灵活的拓扑结构
-EtherCAT 网络理论上最多可支持 65,535 个设备
-对拓扑结构没有限制，支持线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合
 EtherCAT 端口
-端口数：2~3 个
快速以太网 PHY
-兼容 IEEE802.3/802.3u 100BASE-TX 标准
-支持自动检测和切换交叉线（HP Auto MDIX）
-支持自动极性检测和校正
供电
-内部 LDO 提供逻辑内核 / PLL 电源 (1.8V)
-可选择外部直接供电给逻辑内核 / PLL 电源
现场总线存储器管理单元（FMMU）数量
-8
同步管理器（SyncManager）数量
-8
封装形式
-QFN64L
-QFN88L