产品中心
![](uploadfiles/20240710-172436.png)
MT006M6N4 集成 40V 三相半桥高侧和低侧驱动器
MT006M6N4 是一款为 12V 三相电机应用设计的专用芯片,采用 QFN28(4x4)TSSOP28封装。芯片内
部集成了针对电机应用进行设计优化的 32 位 MCU、三相 40V 耐压的半桥栅极驱动器,一路低
失调运放,同时集成了 5V LDO,可为板上其它 5V 器件进行供电。芯片外围电路非常简单,只
需要提供简单的几个外部元件即可工作。十分适合三相有霍尔/无霍尔无刷直流电机应用。
CPU:
32 位内核,最高运行频率 96MHz
单周期 32 位乘法器
2 线标准 SWD 调试接口,方便进行在线开发
存储器
32K 字节 Flash 存储空间
4K 字节 SRAM 运行空间
时钟:
内部集成 12MHz/25KHz 时钟振荡器
内部集成 96MHz PLL
可外接 12MHz 和 32.768KHz 晶振
通用 IO 端口:
最多 12 个通用高速 IO
IO 功能可灵活复用,可做为功能模块管脚,也可做普通 GPIO
IO 支持输入浮空/输入上拉/输入下拉/推挽输出/开源输出/开漏输出/模拟通道
多种工作模式
每个 IO 都可产生中断,可配置成边沿/电平触发
定时器/PWM 发生器
4 路独立的 16 位定时器
可工作于定时器模式/计数器模式/PWM 输出模式/输入捕获模式
作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
可自动测量输入 PWM 的占空比
可输出固定个数的 PWM 脉冲
可定时触发 ADC 硬件采样。
电机控制 PWM
3 组独立的 16 位电机控制通道,每通道可产生一对经过调制的 PWM
输出信号
每个通道包括一个 16 位的定时器,一个 16 位的界限寄存器,一个 16 位的匹配寄
存器,一个 10 位的四区时间寄存器,一个 16 位的捕获寄存器
支持三相 DC 模式
支持三相 AC 模式
支持带霍尔传感器/无霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
具备延后换相功能,延后时间可软件配置
支持硬件测速功能
支持硬件刹车功能
支持触发 ADC 采样,可灵活配置触发 ADC 采样时间点
ADC 模块
12 位逐次逼近式模数转换器 ADC
12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可调
高达 1.5Mhz 的转换速率@12bit 分辨率
模拟输入测量电压范围: 5mV~VDD*0.99
基准电压可选择 VDD 或片内基准电压(2.0V@typical)
最多 7 个外部通道输入
通道 14 可做为内部温度传感器检测输入
通道 15 可用来检测 1/4 VDD 电压
ADC 转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发
支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
每个通道都有独立的数据结果寄存器
支持模拟看门狗功能
模拟比较器
2 组模拟比较器模块
每个比较器模块包含 POS 和 NEG 两个端口
每个 POS 和 NEG 端口都可选择对应的外部 IO 电压,也可选择内部参考电压
迟滞功能,迟滞电压 2 档可调(15mV/40mV)
比较结果发生改变时可产生中断
比较结果发生改变可直接触发电机控制 PWM 硬件刹车动作
芯片欠压复位功能
支持 4 级复位电压(3.7V/2.7V/2.2V/1.8V)
可以产生中断或复位芯片
双看门狗功能,窗看门狗可由软件控制,独立看门口硬件自动控制,增强系统的可靠
性
多个常用外设模块:UART,SPI,I2C,CAN
预驱部分:6N 型
内部集成 40V 三相半桥高侧和低侧驱动器
内置了死区时间,100ns (典型值)
内置直通保护
内置过温保护
高边和低边驱动器内置欠压锁定