低成本带CAN通信MT006C6XA集成USB 集成2路运放

2. 特性
 内核
 32 位 CPU 内核，运行频率最高 96MHZ
 一个 24 位系统定时器
 支持低功耗睡眠模式
 单指令周期 32 位硬件乘法器
 嵌套向量中断控制器 NVIC 支持 32 个中断输入，每个中断有 4 个优先级
 支持串行调试接口（SWD），2 个观察点/4 个断点
 宽电压工作范围：2.0V ~ 5.5V
 128bit 唯一 ID
 存储器
 32K 字节 Flash 用于存储用户程序
 4K 字节 SRAM 用于内部高速暂存存储器
 时钟控制
 可编程的系统时钟源
 内部 12MHZ 高速 RC 振荡器
 内部 25KHZ 低功耗 RC 振荡器
 12MHZ 外部高速晶振输入
 32.768KHZ 外部晶振输入
 PLL 支持 CPU 最高运行在 96MHZ
 I/O 端口
 在 TSSOP20/QFN20 管脚中最多支持 18 个通用 I/O 端口（GPIO），QFN28
封装中最多支持 24 个通用 I/O 端口（GPIO）
 I/O 工作模式：
 双向模式
 模拟模式
 输入上拉、下拉、浮空模式
 推挽输出模式
 开漏、开源输出模式 
 I/O 管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源
 16 位定时器/PWM（最多支持 4 路独立的 PWM 输出）
 一个定时器/计数器模块，包含一个可编程的 16 位预分频器以及 4 路独
立的 16 位计数通道
 每个计数通道可执行定时器或计数器操作
 每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
 每个计数通道可被配置成捕获通道，可在输入信号跳变时捕捉计数通道
定时器的瞬时值，捕获事件也可以产生中断
 每个计数通道都有一个16位匹配寄存器，允许进行以下操作：
 匹配时连续工作，在匹配时可选择产生中断
 匹配时停止定时器工作，可选择产生中断
 匹配时复位定时器，可选择产生中断
 每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出，这些输出可以
具有以下功能：
 匹配时设为低电平
 匹配时设为高电平
 匹配时翻转电平
 匹配时不执行任何操作
 对于每个计数通道，都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出
 PWM 输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式
 在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比
 支持载波功能
 支持触发 ADC 采样
 16 位简易定时器
 2 路 16 位简易定时器，可定时产生中断
 时钟源可选择
 窗看门狗定时器
 带内部预分频的可编程 32 位计数器
 可编程的递减计数器 
 未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位
 可产生早期唤醒中断
 独立看门狗定时器
 由内部 25K 振荡器驱动，即使系统主时钟失效也可继续工作
 可编程的递减计数器
 计数到 0 时产生中断
 16 位三相电机控制模块（Motor-PWM）
 含有三个独立的通道，每个通道包括：
 一个 16 位定时器/计数器（TC）
 一个 16 位界限寄存器（LIM）
 一个 16 位匹配寄存器（MAT）
 一个 10 位死区时间寄存器（DT）和相应的死区时间计数器
 一个 16 位捕获寄存器
 两个极性相反的已调制的输出（MCOA 和 MCOB）
 一个周期中断，一个脉宽中断，一个捕获中断
 输入引脚 MCI0-2 可触发 TC 捕获或使通道的计数值加 1，全局异常输入
可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断
 支持三相 DC 模式
 支持三相 AC 模式
 支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
 延后换相功能，延后时间可配置
 支持硬件测速功能
 支持硬件移相功能，通道 1 和 2 可硬件设置相对通道 0 的相位偏移
 支持触发 ADC 采样，可灵活配置触发 ADC 采样时间点
 TSC
 支持多达 20 个电容传感通道
 无需外部电容
 每个 IO 可单独设置计数器的比较阈值，提高产品的灵活性和稳定性
 支持硬件自动扫描模式，减少软件干预
 采用内部参考电压，有效的抗外部电压干扰，提高触摸的稳定性
 SPI
 支持 SPI 主机/从机模式
 支持 SPI 数据格式
 支持全双工以及半双工数据传输（从机模式下只支持半双工）
 数据长度可改变（
4-16bit）
 时钟初始相位和极性可配置
 独立的 SPI 时钟源
 SPI 实际传输速度达到 24MHz
 UART
 可编程波特率发生器
 接收器和发送器支持缓冲，均带有 16bytes 的 FIFO 缓冲
 可编程数据字长度(5、6、7、8 位)
 可配置的停止位--1 或 2 个停止位
 支持总线 IDLE 检测，timeout 时间可配置
 TX/RX 极性取反功能
 I2C
 支持主机/从机模式
 主从机之间双向数据传输
 多主机总线支持（无中心主机）
 多主机同时发送数据时进行仲裁，总线上串行数据不会被损坏
 可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.
 串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信
 串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输
 CAN
 支持完整的 CAN 协议（CAN2.0A 和 CAN2.0B）
 支持 11 位和 29 位标识符多主机总线支持（无中心主机）
 多通信速率支持系统时钟的 1/(16~3200)，支持宽度大于 5Kbaud~1Mbaud
 64 字节接收 FIFO 
 软件驱动的位速率检测（支持热插拔）
 接收滤波
 单次发送选择（无重发）
 只听模式（无确认、无激活的错误标志）
 接收自身报文（自接收请求）
 对每一个 CAN 总线错误产生中断
 读/写错误计数器
 最近一次的错误代码寄存器
 可编程错误报警限额寄存器
 USB2.0 FS DEV
 符合 USB2.0 全速设备的技术规范
 可以工作在 device 模式
 Endpoint 0-3 双向数据传输端口
 512Byte 的专用数据缓存
 时钟恢复功能，无需外挂晶振
 USB所需48MHz时钟来自于PLL，若要使能USB模块，PLL必须工作于96MHz
或 48MHz
 ADC
 12 位逐次逼近式模数转换器 ADC
 12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可调
 高达 1.5Mhz 的转换速率
 可设置工作与 BUF 模式
 模拟输入测量电压范围: 5mV～VDD*0.99
 基准电压可选择 VDD 或片内基准电压（2.0V@typical）
 最多 14 个外部通道输入
 两个通道可用于测量内部 OPA 的输出
 1 个内部温度传感器检测输入
 1 个内部通道用来检测 1/4 VDD 电压
 转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发 
 支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
 每个通道都有独立的数据结果寄存器
 支持模拟看门狗功能
 ACMP
 2 组模拟比较器模块
 每个比较器模块包含 POS 和 NEG 两个端口
 每个 POS 和 NEG 都有对应的外部 IO，可接外部电压，也可选择内部参
考电压，也可选择内部 OPA 的输出
 迟滞功能，迟滞电压 2 档可调(15mV/40mV)
 比较结果发生改变时可产生中断
 OPA
 两路运算放大器模块
 运算放大器的增益内部 8 档可调，可内部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大
 运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定
 放大器的输出可以作为比较器的 POS 端
 放大器的输出可以接至 ADC 的输入通道
 欠压检测（BOD）
 支持 4 级检测电压（
4.2V/3.7V/2.7V/2.2V）
 可以产生中断
 欠压复位（BOR）
 支持 4 级复位电压（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
 可以产生中断或复位芯片
 工作温度
 -40℃ ~ 105℃
 封装
 无铅封装（RoHS）
 20pin-TSSOP，20pin-QFN,，16pin-SOP，28pin-QFN

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