SWM201G6S7-65电机专用单片机

特性
⚫ 内核
◼ 32 位 ARM® Cortex™-M0 内核
◼ 24 位系统定时器
◼ 工作频率最高 60MHz
◼ 硬件单周期乘法
◼ 集成嵌套向量中断控制器（NVIC），提供最多 32 个、4 级可配置优先级的中断
◼ 通过 SWD 接口烧录
⚫ 内置 LDO
◼ 供电电压范围 2.5V 至 5.5V ⚫ SRAM 存储器
◼ 8KB
⚫ FLASH 存储器
◼ 32KB
◼ 支持用户定制 ISP（在系统编程）更新用户程序
◼ 支持自定义 BOOT 程序
⚫ 串行接口
◼ UART*2，具有独立 8 字节 FIFO，最高支持主时钟 16 分频
◼ I2C*1，支持 7 位、10 位地址方式，支持 master/slave 模式
⚫ PWM 控制模块
◼ 独立 4 通道 16 位 PWM 产生器，互补模式下可扩展为 8 通道
◼ 提供新周期开始中断，高电平结束中断以及中心对称模式下的半周期中断
◼ 具有普通、中心对称输出模式
◼ 死区控制
◼ 由硬件完成与 ADC 的交互
⚫ 定时器模块
◼ 2 路 24 位加强定时器，支持计数器、捕获、脉冲发送等功能，1 路支持 HALL 接口
◼ 4 路 24 位基础定时器
◼ 16 位看门狗定时器，溢出后可配置触发中断或复位芯片
◼ 内置低功耗定时器模块，使用内部 32KB 时钟，休眠计数并自唤醒
⚫ GPIO
◼ 最多可达 44 个 GPIO
◼ 可配置 4 种 IO 模式
◆ 上拉输入
◆ 下拉输入
◆ 推挽输出
◆ 开漏输出
◼ 灵活的中断配置
◆ 触发类型设置（边沿检测、电平检测）
◆ 触发电平设置（高电平、低电平）
◆ 触发边沿设置（上升沿、下降沿、双边沿）
⚫ 模拟外设
  ◼ 12 位 12 通道高精度 SAR ADC
◆ 采样率高达 1MSPS
◆ 支持 single/scan 两种模式
◆ 独立结果寄存器
◆ 提供独立 FIFO
◆ 可由软件/PWM/TIMER 触发
◼ OPA*3
◆ 2 路支持内置 PGA，支持 5/10/15 倍放大
◆ 每个通道输出引脚支持直接进入复用 ADC 模块
◼ CMP*4
◆ CMP0/1/2 输出可直接选择接入 HALL 信号
◆ CMP3 输出可直接连接至 PWM 刹车信号（PWM_BREAK2） ⚫ 欠压检测
◼ 支持欠压检测
◼ 支持多级欠压中断和复位选择
⚫ 时钟源
◼ 30MHz、60MHz 精度可达 1%的片内时钟源
◼ 32KHZ 片内时钟源
◼ 片外 2～32Mhz 片外晶振
◼ 片外 32KHZ 时钟，供 RTC 使用
⚫ CORDIC
◼ 14 个时钟迭代得到结果
◼ 计算 sin 和 cos 时，输入弧度范围建议在 0.01 ~1.56 
◼ 计算 arctan 数值范围建议在 0.05 ~ 10000
◼ 输出结果支持查询和中断方式
⚫ DIV
◼ 支持 32 位整数除法运算及求余运算
◼ 支持 32 位开方运算，支持小数位
◼ 除法单次运算最多耗时 32 个时钟，开方单次运算耗时 16/32 个时钟
◼ 支持有符号数和无符号数运算
⚫ 其他
◼ 自定义 BOOT 程序
◼ 96BIT 独立 ID
⚫ 低功耗
◼ 浅睡眠：38uA
◼ 深睡眠：200nA ⚫ 环境
◼ 工作温度：-40℃～105℃ ◼ 保存温度：-50℃～150℃ ◼ 湿度等级：MSL3
⚫ 封装
◼ LQFP48
◼ SSOP28
 ⚫ 应用范围
◼ 仪器仪表
◼ 工业控制
◼ 电机驱动
◼ 白色家电
◼ 可穿戴设备