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马达驱动高低边驱动

AT2100-内置电流检测和电压衰减的 2.5A 智能电机驱动芯片

AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V 和 ±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减，使其完全静音工作，同时支持混合电流衰减，提供高扭矩输出。译码器是AT2100易于使用的关键，给管脚STEP 输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。 AT2100支持电压衰减模式，配合256自动插细分，使电机处于完全静音的工作模式，达到平滑的运动轨迹，即使是以整步运行。 AT2100可工作在内部电流检测模式，省去外部两个检流电阻，节省PCB面积和元器件成本。同时， AT2100支持自动半流锁定功能，在无STEP变化时，自动减半输出电流，降低系统锁定功耗。同步整流控制电路降低了PWM操作时的功耗。内部保护电路包括：过热保护、欠压锁定及过流保护。 AT2100目前提供带有裸露焊盘的QFN36封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用 100％雾锡电镀。

● 两相四线双极步进电机驱动

● 低导通电阻RDS(ON)，2.5A峰值电流输出

● 简单的STEP/DIR接口，最高支持16细分

● 支持插细分功能，自动插补到256细分

● 支持电压衰减，超静音工作，更圆滑运动

● 支持混合电流衰减，高扭矩输出

● 支持内置电流检测功能，省去外部检流电阻

● 支持半流锁定功能

● 兼容3.3V和5V逻辑电平

● 过热关断功能

● 输出过流保护功能

应用