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车规级芯片产品线

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XL6510R300S0 车规级全集成电机控制 SoC 芯片

XL6510R 是一款高集成度的单芯片数模混合芯片，用于驱动 DC/BLDC/步进电机，可为 15W 以下小功率电机驱
动应用提供低成本、节省空间的解决方案。
内部集成 LDO、预驱、MOSFET 以及 LIN 收发器（支持 LIN 自动寻址）；外设包括电流传感放大器、温度传感
器、PWM 定时器、10 位 ADC、16 位定时器，此外集成了 LIN 收发器和多个 GPIO，以便与设备进行通信。片上 LDO，
可为外部负载供电。

关键特性
内核及性能
 RISC-V，32 位 MCU
 工作主频 48MHz
片上内存
 64KB FLASH
 512B EEPROM（在 FLASH 里模拟）
 4KB RAM
 16KB ROM（Boot 代码和 IP 存储）
电机驱动
 支持 DC/BLDC/步进电机驱动
 支持有感/无感 FOC 控制算法
 集成 4 个半桥驱动，每个半桥均为 2 个 NFET
 0.8Ω 典型值（一个半桥+分流电阻）
 集成片上充电荷泵
 VDS 保护（所有 NFET）
定时器
 14 位简单定时器，1ch
 16 位复杂定时器，4chs
 16 位 PWM 定时器，5chs
 16 位 PPM 定时器，1ch
模拟
 10 位 A/D 转换器，26chs，1Msps
 8 位 DAC，可配置比较器阈值
 差分电流感应放大器
 温度传感器
通信接口
 8 个 GPIO
 1 个 SPI
 1 个 I2C
 1 个 UART
 1 个 LIN2.2 收发器，支持自动寻址
功能安全
 2 个看门狗
 过温检测
 过流检测
 过压/欠压保护
 VDS 保护
电压调节器
 内部电压调节器，12V 电池直接供电
 工作电压：5.5V~20V
 电压降至 3.5V，模拟特性降低
 电压降至 2.0V，RAM 内存保持完整
 睡眠模式下电流消耗 20μA（典型值）
封装
 SO8-EP
 QFN24
适用场景
电动出风口
香氛发生器
后视镜调节
进气格栅
水阀控制器