2. 特性
内核
32 位 CPU 内核，运行频率最高 96MHZ
一个 24 位系统定时器
支持低功耗睡眠模式
单指令周期 32 位硬件乘法器
嵌套向量中断控制器 NVIC 支持 32 个中断输入，每个中断有 4 个优先级
支持串行调试接口（SWD），2 个观察点/4 个断点
宽电压工作范围：2.0V ~ 5.5V
128bit 唯一 ID
存储器
32K 字节 Flash 用于存储用户程序
4K 字节 SRAM 用于内部高速暂存存储器
时钟控制
可编程的系统时钟源
内部 12MHZ 高速 RC 振荡器
内部 25KHZ 低功耗 RC 振荡器
12MHZ 外部高速晶振输入
32.768KHZ 外部晶振输入
PLL 支持 CPU 最高运行在 96MHZ
I/O 端口
在 TSSOP20/QFN20 管脚中最多支持 18 个通用 I/O 端口（GPIO），QFN28
封装中最多支持 24 个通用 I/O 端口（GPIO）
I/O 工作模式：
双向模式
模拟模式
输入上拉、下拉、浮空模式
推挽输出模式
开漏、开源输出模式
I/O 管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源
16 位定时器/PWM（最多支持 4 路独立的 PWM 输出）
一个定时器/计数器模块，包含一个可编程的 16 位预分频器以及 4 路独
立的 16 位计数通道
每个计数通道可执行定时器或计数器操作
每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
每个计数通道可被配置成捕获通道，可在输入信号跳变时捕捉计数通道
定时器的瞬时值，捕获事件也可以产生中断
每个计数通道都有一个16位匹配寄存器，允许进行以下操作：
匹配时连续工作，在匹配时可选择产生中断
匹配时停止定时器工作，可选择产生中断
匹配时复位定时器，可选择产生中断
每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出，这些输出可以
具有以下功能：
匹配时设为低电平
匹配时设为高电平
匹配时翻转电平
匹配时不执行任何操作
对于每个计数通道，都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出
PWM 输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式
在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比
支持载波功能
支持触发 ADC 采样
16 位简易定时器
2 路 16 位简易定时器，可定时产生中断
时钟源可选择
窗看门狗定时器
带内部预分频的可编程 32 位计数器
可编程的递减计数器
未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位
可产生早期唤醒中断
独立看门狗定时器
由内部 25K 振荡器驱动，即使系统主时钟失效也可继续工作
可编程的递减计数器
计数到 0 时产生中断
16 位三相电机控制模块（Motor-PWM）
含有三个独立的通道，每个通道包括：
一个 16 位定时器/计数器（TC）
一个 16 位界限寄存器（LIM）
一个 16 位匹配寄存器（MAT）
一个 10 位死区时间寄存器（DT）和相应的死区时间计数器
一个 16 位捕获寄存器
两个极性相反的已调制的输出（MCOA 和 MCOB）
一个周期中断，一个脉宽中断，一个捕获中断
输入引脚 MCI0-2 可触发 TC 捕获或使通道的计数值加 1，全局异常输入
可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断
支持三相 DC 模式
支持三相 AC 模式
支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
延后换相功能，延后时间可配置
支持硬件测速功能
支持硬件移相功能，通道 1 和 2 可硬件设置相对通道 0 的相位偏移
支持触发 ADC 采样，可灵活配置触发 ADC 采样时间点
TSC
支持多达 20 个电容传感通道
无需外部电容
每个 IO 可单独设置计数器的比较阈值，提高产品的灵活性和稳定性
支持硬件自动扫描模式，减少软件干预
采用内部参考电压，有效的抗外部电压干扰，提高触摸的稳定性
SPI
支持 SPI 主机/从机模式
支持 SPI 数据格式
支持全双工以及半双工数据传输（从机模式下只支持半双工）
数据长度可改变（
4-16bit）
时钟初始相位和极性可配置
独立的 SPI 时钟源
SPI 实际传输速度达到 24MHz
UART
可编程波特率发生器
接收器和发送器支持缓冲，均带有 16bytes 的 FIFO 缓冲
可编程数据字长度(5、6、7、8 位)
可配置的停止位--1 或 2 个停止位
支持总线 IDLE 检测，timeout 时间可配置
TX/RX 极性取反功能
I2C
支持主机/从机模式
主从机之间双向数据传输
多主机总线支持（无中心主机）
多主机同时发送数据时进行仲裁，总线上串行数据不会被损坏
可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.
串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信
串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输
CAN
支持完整的 CAN 协议（CAN2.0A 和 CAN2.0B）
支持 11 位和 29 位标识符多主机总线支持（无中心主机）
多通信速率支持系统时钟的 1/(16~3200)，支持宽度大于 5Kbaud~1Mbaud
64 字节接收 FIFO
软件驱动的位速率检测（支持热插拔）
接收滤波
单次发送选择（无重发）
只听模式（无确认、无激活的错误标志）
接收自身报文（自接收请求）
对每一个 CAN 总线错误产生中断
读/写错误计数器
最近一次的错误代码寄存器
可编程错误报警限额寄存器
USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速设备的技术规范
可以工作在 device 模式
Endpoint 0-3 双向数据传输端口
512Byte 的专用数据缓存
时钟恢复功能，无需外挂晶振
USB所需48MHz时钟来自于PLL，若要使能USB模块，PLL必须工作于96MHz
或 48MHz
ADC
12 位逐次逼近式模数转换器 ADC
12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可调
高达 1.5Mhz 的转换速率
可设置工作与 BUF 模式
模拟输入测量电压范围: 5mV～VDD*0.99
基准电压可选择 VDD 或片内基准电压（2.0V@typical）
最多 14 个外部通道输入
两个通道可用于测量内部 OPA 的输出
1 个内部温度传感器检测输入
1 个内部通道用来检测 1/4 VDD 电压
转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发
支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
每个通道都有独立的数据结果寄存器
支持模拟看门狗功能
ACMP
2 组模拟比较器模块
每个比较器模块包含 POS 和 NEG 两个端口
每个 POS 和 NEG 都有对应的外部 IO，可接外部电压，也可选择内部参
考电压，也可选择内部 OPA 的输出
迟滞功能，迟滞电压 2 档可调(15mV/40mV)
比较结果发生改变时可产生中断
OPA
两路运算放大器模块
运算放大器的增益内部 8 档可调，可内部配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大
运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定
放大器的输出可以作为比较器的 POS 端
放大器的输出可以接至 ADC 的输入通道
欠压检测（BOD）
支持 4 级检测电压（
4.2V/3.7V/2.7V/2.2V）
可以产生中断
欠压复位（BOR）
支持 4 级复位电压（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
可以产生中断或复位芯片
工作温度
-40℃ ~ 105℃
封装
无铅封装（RoHS）
20pin-TSSOP，20pin-QFN,，16pin-SOP，28pin-QFN
