MT006M6N4 集成 40V 三相半桥高侧和低侧驱动器

CPU：
 32 位内核，最高运行频率 96MHz
 单周期 32 位乘法器
 2 线标准 SWD 调试接口，方便进行在线开发
 存储器
 32K 字节 Flash 存储空间
 4K 字节 SRAM 运行空间
 时钟：
 内部集成 12MHz/25KHz 时钟振荡器
 内部集成 96MHz PLL
 可外接 12MHz 和 32.768KHz 晶振
 通用 IO 端口：
 最多 12 个通用高速 IO
 IO 功能可灵活复用，可做为功能模块管脚，也可做普通 GPIO
 IO 支持输入浮空/输入上拉/输入下拉/推挽输出/开源输出/开漏输出/模拟通道
多种工作模式
 每个 IO 都可产生中断，可配置成边沿/电平触发

定时器/PWM 发生器
 4 路独立的 16 位定时器
 可工作于定时器模式/计数器模式/PWM 输出模式/输入捕获模式
 作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
 可自动测量输入 PWM 的占空比
 可输出固定个数的 PWM 脉冲
 可定时触发 ADC 硬件采样。
 电机控制 PWM
 3 组独立的 16 位电机控制通道，每通道可产生一对经过调制的 PWM
输出信号
 每个通道包括一个 16 位的定时器，一个 16 位的界限寄存器，一个 16 位的匹配寄
存器，一个 10 位的四区时间寄存器，一个 16 位的捕获寄存器
 支持三相 DC 模式
 支持三相 AC 模式
 支持带霍尔传感器/无霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
 具备延后换相功能，延后时间可软件配置
 支持硬件测速功能
 支持硬件刹车功能
 支持触发 ADC 采样，可灵活配置触发 ADC 采样时间点
 ADC 模块
 12 位逐次逼近式模数转换器 ADC
 12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可调
 高达 1.5Mhz 的转换速率@12bit 分辨率
 模拟输入测量电压范围: 5mV～VDD*0.99
 基准电压可选择 VDD 或片内基准电压（2.0V@typical）
 最多 7 个外部通道输入
 通道 14 可做为内部温度传感器检测输入
 通道 15 可用来检测 1/4 VDD 电压
 ADC 转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发

 支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
 每个通道都有独立的数据结果寄存器
 支持模拟看门狗功能
 模拟比较器
 2 组模拟比较器模块
 每个比较器模块包含 POS 和 NEG 两个端口
 每个 POS 和 NEG 端口都可选择对应的外部 IO 电压，也可选择内部参考电压
 迟滞功能，迟滞电压 2 档可调(15mV/40mV)
 比较结果发生改变时可产生中断
 比较结果发生改变可直接触发电机控制 PWM 硬件刹车动作
 芯片欠压复位功能
 支持 4 级复位电压（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
 可以产生中断或复位芯片
 双看门狗功能，窗看门狗可由软件控制，独立看门口硬件自动控制，增强系统的可靠
性
 多个常用外设模块：UART，SPI，I2C，CAN
 预驱部分：6N 型
 内部集成 40V 三相半桥高侧和低侧驱动器
 内置了死区时间，100ns (典型值)
 内置直通保护
 内置过温保护
 高边和低边驱动器内置欠压锁定