主要特点
时钟监测CMU（时钟监控单元)
时钟监测CMU（时钟监控单元
单精度浮点数运算(FPU)
工作电压
单精度浮点数运算(FPU)
存储器
256 KB ~ 1MB code Flash，带有ECC校验
64kb~128kb SRAM，带有ECC校验
4 KB高速缓存，带有ECC校验
64 KB ~ 128 KB数据闪存
128 KB EE Flash可用作DFlash或者模拟EEPROM
时钟
内置晶体振荡电路,可外接 4 MHz ~ 40 MHz 晶 体
支持外部 DC ~ 50 MHz 时钟输入
内置 48 MHz 高频 RC 振荡器
内置 8 MHz 低频 RC 振荡器
内置 128 kHz 低功耗 RC 振荡器
内部锁相环(PLL)可产生 160 MHz 系统频率
内置时钟检测模块
功耗模式
RUN
STOP
待机（SRAM数据保持，io状态保持)
通信接口
3 ~ 4路 CAN-FD 支持 Pretended Networking模式
3 ~ 4 路 UART/LIN
3 ~ 4 路 SPI 支持主机(master)和从机(slave)模式 ;支持菊花链(daisy chain)通信
1路 I2C
支持主机(master)和从机(slave)模式;支持7bit和10bit位器件地址
1路I2S
支持主机(master)和从机(slave)模式
输入/输出端口I/O
最多支持 128 个 I/O 具有模拟滤波和数字滤波
支持低功耗下的 I/O 唤醒
I/O 具有转换速率和驱动能力调节功能
模拟信号处理
2 个 12-bit SAR ADC 转换模块,每个模块可支持24 通道的外部模拟信号输入
支持单次,连续,平均和连续平均的转换模式
支持硬件触发和软件触发模式
ADC 转换速率可达 2 MSps
1 个带有 8-bit DAC 的比较器,可在低功耗模式 下工作
定时/计数器
4 ~ 6个MFT（多功能定时器）模块，每个模块支持8个通道
5 个 32-bit 定时/计数器
1个低功耗定时器
1 个 RTC 定时器
16 个 DMA 通道
车规级标准
符合AEC-Q100
环境温度范围(Ta):-40 ⁰C ~ 125 ⁰C
芯片结温范围(Tj):-40 ⁰C ~ 150 ⁰C
功能安全
符合 ISO 26262 开发流程
内核自检
故障处理模块FCCU
电源监测 LVD/LVR/LVW/OVD
时钟监测CMU
存储器保护单元SMPU
ECC
包含对地址和数据的 ECC 检测和纠正 可纠正 1-bit 错误,可检测 2-bit 以上的错误
CRC
包含对地址和数据的 ECC 检测和纠正 可纠正 1-bit 错误,可检测 2-bit 以上的错误
看门狗 WDG 可配置成窗口模式
外部看门狗监测接口 EWM
信息安全
内置CSE模块，符合SHE 标准
支持 AES-128、SM4 加密算法
支持Secure Boot
128-bit 芯片唯一识别码
封装
64-pin LQFP (10 mm x 10 mm)
100-pin LQFP (14 mm x 14 mm)
144-pin LQFP (20 mm x 20 mm)
调试接口
JTAG
SWD
ETM
开发工具
编译器：ARM、ARMCC（Keil）、ICCARM（IAR）
调试器:J-Link、J-Trace、PE Multilink
